刘翔祝贺苏炳添，最引人关注的一次是在2021年东京奥运会期间。2021年8月1日，苏炳添在东京奥运会男子100米半决赛中跑出9秒83的成绩，刷新亚洲纪录并成功晋级决赛，成为电子计时时代首位闯入奥运百米决赛的亚洲选手。

赛后，刘翔立即在社交媒体上发文祝贺苏炳添，称赞其“封神！9秒83！！” 这条祝贺体现了两代中国飞人之间的惺惺相惜与传承。

实际上，刘翔对苏炳添的关注和支持由来已久。2015年5月31日，苏炳添在钻石联赛尤金站男子100米比赛中跑出9秒99，成为真正意义上首位跑进10秒大关的亚洲本土选手，当时刘翔就在现场见证并祝贺了他。 刘翔曾称苏炳添跑进10秒是“里程碑”式的成就。

苏炳添也多次公开表达对刘翔的感激。他表示刘翔不仅是自己的偶像，更是中国田径的“开路人”和“幸运之神”。 苏炳添认为，如果没有刘翔在2004年雅典奥运会上夺得110米跨栏金牌，可能很多亚洲短跑运动员，包括他自己在内，都不会有站在奥运决赛场上的想法，也不会相信亚洲人也能在短跑项目上取得如此成就。 刘翔的成功为后来的中国田径运动员树立了榜样，照亮了他们前行的道路。

两人的这份情谊超越了简单的祝贺，更像是一种精神的传承和相互的激励。苏炳添曾在采访中透露，他与刘翔一直保持联系，刘翔也持续给予他鼓励和支持。 这份深厚的友谊和相互的认可，成为了中国田径界一段佳话。