今天跟大家唠唠我最近在搞的“驼背骑士”项目，这名字听起来有点怪，就是想搞一个能矫正坐姿、提醒你别老是驼背的小玩意儿。

一开始的想法很简单，就是觉得现在天天对着电脑，颈椎腰椎都不老是听见自己“咔咔”响，所以寻思着能不能自己做个东西提醒一下。说干就干，我先在网上搜了一堆资料，看了各种人体工学、姿势矫正的文章，还找了几个类似的产品的拆解视频，心里大概有了个谱。

第一步，确定方案。 我琢磨着，要实现姿势监测，得有个传感器。陀螺仪、加速度计、压力传感器，各种方案在脑子里过了一遍。我选择了用加速度计，主要是考虑到成本和易用性，而且只需要检测倾斜角度，加速度计足够用了。

第二步，硬件选型。 确定了用加速度计，就开始选型号。淘宝上各种模块琳琅满目，看的我眼花缭乱。最终选了个MPU6050，这玩意儿资料多，上手容易，而且精度也还可以。主控芯片的话，我直接用了手头现成的Arduino Nano，小巧方便。

第三步，开始焊接。 拿到元件，就开始吭哧吭哧地焊接。先把MPU6050模块和Arduino Nano用杜邦线连起来，接线图网上到处都是，照着接就行。然后用热熔胶把它们固定在一个小盒子里，防止晃动。

第四步，写代码。 这是最头疼的环节。虽然之前也玩过Arduino，但是真要自己写代码，还是感觉有点吃力。不过还网上有很多现成的代码可以参考。我东拼西凑，改了又改，终于把MPU6050的数据读取出来了。然后就是设置一个阈值，当检测到倾斜角度超过这个阈值，就认为驼背了，然后让Arduino控制一个蜂鸣器发出警报。

第五步，测试和调试。 代码写烧录到Arduino里，就开始测试。刚开始的时候，各种问题，要么是数据读取不准，要么是误报率太高。我一遍又一遍地调整阈值，优化算法，花了好几个晚上，总算把基本功能调出来了。

第六步，佩戴方式。 为了能方便佩戴，我找了一根松紧带，把盒子固定在背后，大概在肩胛骨的位置。这样就能比较准确地检测到驼背姿势。

试用。 这几天我一直在试用这个“驼背骑士”，刚开始的时候，几乎每分钟都要响一次，后来慢慢地，在它的提醒下，我开始有意识地保持正确的坐姿，驼背的次数也越来越少了。感觉还是有点效果的。

总结一下，这回DIY的过程虽然很折腾，但是也学到了不少东西。从硬件选型到软件编程，每一个环节都需要自己动手，遇到问题就想办法解决。虽然最终的产品还比较简陋，但是也算是迈出了第一步。我还打算继续优化这个项目，比如加入蓝牙功能，把数据上传到手机APP上，或者设计一个更美观的外壳。DIY的乐趣就在于不断地探索和改进，希望我的“驼背骑士”能帮助更多的人摆脱驼背的困扰。

• 经验教训：
• 硬件选型一定要仔细，要考虑成本、易用性、精度等多个方面。
• 编程能力很重要，要多学习，多实践。
• 调试是一个漫长而痛苦的过程，要有耐心。



• DIY的乐趣在于不断地探索和改进。

未来计划

接下来打算用3D打印做一个更酷炫的外壳，再把电路板也重新设计一下，争取做一个更精致的“驼背骑士”。